Eileen Napaltjarri est née en 1956 à Haasts Bluff, en Australie centrale. Elle est la fille des artistes accomplis Charlie Tararu Tjungurrayi (décédé) et Tatali Nangala. Son père était l'un des membres fondateurs de Papunya Tula Artists.
Eileen Napaltjarri a grandi à Haasts Bluff, puis a déménagé à Kintore avec sa famille une fois la station établie. Elle a commencé à peindre en 1999, apprenant de ses deux parents en s'asseyant à côté d'eux pendant qu'ils peignaient. Les peintures d'Eileen font principalement référence au lieu de naissance de son père, Tjitjurrulnga, situé à l'ouest de Kintore.
En 2008, Eileen a été classée parmi les 50 artistes les plus collectionnables par le magazine Australian Art Collector.