Pegleg Tjampitjinpa est né vers 1920 dans le désert australien. Lui et sa famille vivaient un style de vie traditionnel dans la région entourant Wilkinkarra et n'avaient aucun contact avec la civilisation occidentale jusqu'en 1957, date à laquelle sa famille a été placée sous le contrôle de la branche de l'aide sociale du Territoire du Nord, et ils ont été relogés dans la colonie de Papunya, en Australie centrale.
Pegleg a commencé à peindre après avoir rendu visite à sa parente Pinta Pinta à Walungurru (Kintore). Ses œuvres rappellent celles des premiers artistes de Papunya Tula du début des années 1970, avec une palette très limitée et se concentrant principalement sur les motifs Tingari.
Après la mort de Pinta Pinta et en raison d'une vue défaillante, Pegleg a arrêté de peindre jusqu'à la fin des années 1990, lorsqu'une opération des yeux lui a rendu la vue.
Les peintures de Pegleg présentées dans l'importante exposition à la Art Gallery of NSW 'Papunya Tula - Genèse et Génie' en 2000. Il est représenté dans d'importantes collections publiques et privées à travers l'Australie et à l'étranger. Pegleg est décédé fin 2006.